He creado una paleta de escala de grises accesible, escogiendo colores AAA y AA resultando en la siguiente gama.

Sistema de paleta
Los colores son intercambiables entre ellos, sobre fondo negro o blanco, de forma que puedes reemplazar uno por otro utilizando variables por código, o simplemente seleccionando YW / YB respectivamente para obtener un contraste muy similar.

Aplicación
Tal y como puedes comprobar en el siguiente ejemplo, puede ser aplicado a cualquier diseño, evidentemente teniendo también en consideración otras directrices de accesibilidad, como tamaño de fuentes, grosor, etc…

